Un matelas moelleux est un matelas qui offre un toucher doux. C'est le type de matelas dans lequel vous vous enfoncez et qui enveloppe votre corps alors que vous vous endormez. Sur l'échelle commune de fermeté de matelas, un matelas moelleux a une fermeté de 3 à 4 sur 10 (de moelleux à moelleux-moyen), quoique les étiquettes peuvent varier selon la marque.
Les matelas moelleux sont souvent considérés comme n'offrant pas de soutien, mais il s'agit d'un mythe, puisqu'ils peuvent tout de même en offrir à l'aide d'un centre solide. Lorsque vous vous couchez, les couches supérieures se compriment autour des épaules et des hanches, afin de réduire la pression sans transformer votre lit en hamac.